پداگوژی در معنای لغوی و ریشه‌ای راهنمای کودک ترجمه شده است. پداگوژی را میتوان علم آموزش و پرورش کودکان و یا فن و هنر تعلیم و تربیت کودکان نامید. فرهنگستان فرانسه در سال 1763 این عبارت را پذیرفت. لیکن رواج کامل آن در قرن نوزدهم تحقق یافت. در سال 1911 امیل دورکیم، جامع‌شناس و محقق علوم تربیتی کشور فرانسه، «پداگوژی» را «نظریه عملی تعلیم و تربیت» و یا بطور کلی‌تر، «دانش آموزش و پرورش» تعریف نمود.آندراگوژی یا تعلیم و تربیت بزرگسالان، نظریه‌ای مبتنی بر ویژگی‌های بزرگسال است. آموزش بزرگسالان فرایندی است سازمان یافته به منظور ایجاد آگاهی، شناخت و مهارت در بزرگسالان، تا بتوانند در جهت تکامل و تعالی حرکت کنند و در سرنوشت جامعه خود از لحاظ اجتماعی ، فرهنگی ، سیاسی و اقتصادی مشارکت فعالانه داشته باشند.
